第23届比武大会终了后，孙悟空（野泽雅子 配音）将世界从比克大魔王（古川登志夫 配音）的手中援救出来数年后的一天，满怀仇恨的比克发誓打败孙悟空，此时却突然遭到一群不明身份冤家的袭击，这一事情让神殿中的神倍为焦虑。尔后不久，正享用快乐田园生活的悟空一家也遭到怪人的突袭，不只四星龙珠被抢走，连年幼的悟饭（野泽雅子 配音）也遭到绑架。这一切的始作俑者名叫卡利克二世，三百年前他的父亲竞争神的宝座失败，而今解除封印的二世希图经过神龙完生长生不老的愿望，将全世界归入他黑暗的恐惧统治之下。感遭到悟饭身体内蕴藏的惊人力气，卡利克决议将其培育本钱人的手下。悟空会坐视这一幕的发作吗？