终了了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达六年的和往常期，数次援救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此时期与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了心爱的儿子悟饭但是更大的危机一波又一波向英勇的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，不测揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、自然人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连演出，拉开了龙珠Z的庞大篇章…… 　　本片依据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。