由于不堪忍受教员和妈妈的责骂，大雄决议实施第n次出走方案与此同时，胖虎、小夫、静香也由于各种各样的原离家出走。小同伴们凑在一同，但拥堵狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的协助下，他们乘坐光阴机分开7万年前的日本。事前这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清爽。小同伴们展开想象，营建属于自己的快乐家园。